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筆者らは昨年，運動指令を基底の線形和で表現する枠組みの下で，運動指令の疎(スパース)表現を求めることが運動計画の一手法として機能することを示した．昨年の報告では，運動系の特性が線形であることを前提に議論したが，本報告では，非線形な運動系に対してこの手法を適用する方法について議論する．具体的には，到達運動の運動指令を運動初期の弾道的成分を担う成分と手先位置を目標で正しく維持する成分に分け，前者の生成に疎表現に基づく運動計画法を適用する．このとき，本来は非線形である運動系を擬似的に線形系とみなして効 …

We present a result on the local stability of the Bethe CCCP algorithm, proposed by Yuille as an alternative to the belief propagation for solving minimization problems of Bethe free energies. We first show that the Bethe CCCP algorithm can be …

ターボ符号と Gallager 符号は，高い誤り訂正能力を持ち，かつ効率の良い復号法を持つ誤り訂正符 号として知られている．その復号法の特性については，様々な数値実験を通じて細かく調べられ，有効性が示されているが，理論的には未知な部分が多い．我々は，情報幾何を用いてこれらの復号法を表現し，その数理的構造についての新たな解釈を与える．また，情報幾何を用いた表現に基づき，数理的解析の枠組を与える．本稿では特に両復号法の解の安定性，アルゴリズムの停留点に関するコスト関数と復号解の性質，また真の MPM …

Since the turbo code was proposed early in 90’s, it is known that the turbo code gives a practical and powerful method for error correction. The properties of the code have been investigated intensively mainly through experiments. Although those …

ブラインド信号処理 (BSS) による音源分離を実環境で行う場合，部屋の反射音の影響のため性能が低下する．著者らは，サブスペース法を BSS の前処理として用い反射音を低減してから，信号を分離する手法を提案している．本報告では，周波数領域の Infomax アルゴリズムとサブスペース法を組み合わせた枠組みを提案し，実環境での評価を行う．また，周波数領域のアルゴリズムの場合は permutation (チャネルの入れ違い) が問題となる．本報告では，伝達関数内の周波数の coherency を利 …